十八世紀30年代，爲了适應鍾表、自行車(chē)、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工(gōng)，英國、德國和美國分(fēn)别研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車(chē)床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易産生(shēng)振動，要求操作工(gōng)人要有很高的技藝才能磨出精密的工(gōng)件。
      1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的萬能外(wài)圓磨床，是首次具有現代磨床基本特征的機械。它的工(gōng)件頭架和尾座安裝在往複移動的工(gōng)作台上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有内圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工(gōng)作台作往複移動的平面磨床。
      1900年前後，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大(dà)的推動作用。随着近代工(gōng)業特别是汽車(chē)工(gōng)業的發展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研制出加工(gōng)氣缸體(tǐ)的行星内圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電(diàn)磁吸盤的活塞環磨床等。
      自動測量裝置于1908年開(kāi)始應用到磨床上。到了1920年前後，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工(gōng)機床等相繼制成使用；50年代又(yòu)出現了可作鏡面磨削的高精度外(wài)圓磨床；60年代末又(yòu)出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大(dà)切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機的數字控制和适應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。